Conviene saber
¿Por qué abrir un PDF aquí en lugar de subirlo?
La mayoría de las webs de «PDF online gratis» primero suben tu documento a sus servidores. Para un menú no pasa nada; para un pasaporte escaneado, una nómina o un contrato firmado, sí. Aquí el archivo lo lee tu navegador y no se envía a ningún sitio.
Por dentro, este visor usa PDF.js, el mismo motor de código abierto del visor de PDF integrado en Firefox, así que las fuentes, las imágenes y la maquetación se ven como el autor quería.
Si un PDF se muestra pero no puedes seleccionar el texto, lo más probable es que se haya creado a partir de imágenes escaneadas. En ese caso no hay una capa de texto que copiar; necesitarías un programa de OCR para convertir las imágenes de nuevo en texto.